Fotogrametria 3D com drone

A fotogrametria transforma um conjunto de fotos de drone do telhado de um cliente num modelo 3D medido e texturizado que pode levar para o planejador PV. Você sobrevoa o local e carrega as imagens, e o Portal devolve um modelo 3D mais uma ortofoto que pode importar diretamente para o planejamento 3D da oferta.

Para quem é este artigo

• Admins do instalador que ativam o serviço para o Workspace, gerem a assinatura e reveem os trabalhos terminados.
• Gerentes de contas / planejadores que carregam fotos de drone e importam o modelo terminado para o planejamento PV de uma oferta.

Se procura escaneamentos LiDAR de interiores para planejamento de carga térmica, isso é um fluxo separado no aplicativo móvel da Reonic, não este serviço do lado do Portal.

Antes de começar

• O seu Workspace precisa do serviço Fotogrametria ativado. O seu Gerente de contas pode confirmar se está ativo no seu país e qual é o preço por trabalho em vigor.
• A sua conta de usuário precisa do direito fotogrametria, atribuído pelo admin do seu Workspace.
• Para importar um modelo terminado para o planejamento PV, a importação de pré-planejamento 3D também tem que estar ativada no seu Workspace.
• Vai precisar de imagens de drone do local. A fotogrametria é apenas para telhados no exterior: fotos ou vídeo. LiDAR e captura de interiores não fazem parte deste fluxo.

Sobrevoar o local e recolher imagens

1. Aponte a pelo menos 15 fotos, idealmente 60–100, com forte sobreposição entre imagens e boa iluminação uniforme.
2. Use um drone DJI sempre que possível. As fotos DJI são as mais bem suportadas e tendem a produzir os melhores modelos. Outros drones também funcionam, embora os resultados possam variar.
3. Circunde o objeto e tire fotos a intervalos regulares, para que imagens adjacentes compartilhem uma forte sobreposição, tanto ao longo da linha de voo como entre linhas.
4. Evite ângulos de sol muito baixos, que lançam sombras longas e confundem a reconstrução. Um céu encoberto é muitas vezes melhor do que sol direto.
5. Mantenha o gimbal estável. A desfocagem por movimento reduz a qualidade da reconstrução.

Criar um trabalho de fotogrametria

1. Abra a área Fotogrametria no Portal.
2. Clique em Criar trabalho. É criado um trabalho novo e vazio com o estado Não iniciado.

Passo 1 — Carregar imagens

1. Solte suas fotos (e quaisquer arquivos de vídeo) no carregador.
2. Os dados de posição e orientação são lidos das suas imagens à medida que são carregadas e ficam salvos com o trabalho.

Passo 2 — Revisar a trajetória de voo

O Portal apresenta as posições da câmera num visualizador 3D, para que possa verificar a cobertura antes do processamento.

1. Observe a trajetória de voo apresentada. Cada foto é uma posição de câmera.
2. O assistente avisa-o se faltarem dados de localização nas fotos ou se o número de imagens for demasiado baixo.
3. Corrija os problemas aqui (acrescente mais fotos, remova valores claramente aberrantes) antes de continuar.

Passo 3 — Iniciar o trabalho

1. Deixe a Pré-visualização rápida ativada (padrão) se quiser um modelo de baixa resolução mais cedo enquanto o trabalho completo continua. Desative-a se só precisar do resultado com qualidade plena.
2. Clique em Iniciar trabalho. O estado passa a Em execução.

Aguardar o processamento

1. Os trabalhos típicos terminam em 15–45 minutos.
2. O Portal mostra o estado em tempo real.
3. Com a Pré-visualização rápida ativada, recebe um e-mail quando a pré-visualização de baixa resolução estiver pronta e um segundo e-mail quando o modelo completo terminar.
4. Se o processamento ultrapassar as 24 horas, o trabalho excede o tempo e é marcado como Falhado. Recebe um e-mail e pode tentar de novo.

Abrir o trabalho terminado e importá-lo para uma oferta

1. Assim que o estado for Concluído, veja o modelo 3D texturizado e a ortofoto no Portal.
2. Descarregue o arquivo do modelo se precisar dele fora da Reonic.
3. A partir do trabalho concluído, clique em Import to Offer / Pre-planning (Importar para a oferta / planejamento preliminar).
4. O modelo fica anexado ao planejamento 3D da oferta e é usado como base medida para colocar os módulos PV. A oferta mantém uma conexão de volta ao trabalho que produziu o modelo, por isso pode sempre saber de que trabalho veio o modelo de uma oferta.

Vale a pena saber

• O processamento arranca quando clica em Iniciar trabalho. Não há fila de espera nem um passo separado para acionar.
• O faturamento é por trabalho. Cada trabalho concluído é faturado através da sua assinatura de Fotogrametria. O seu Gerente de contas pode confirmar o preço em vigor e qualquer saldo de trabalhos gratuitos no seu Workspace.
• Os trabalhos falhados não são faturados. Só os trabalhos concluídos geram um encargo.
• Refazer um trabalho. A partir de um trabalho Concluído, Limpar saídas do trabalho repõe-no em Não iniciado, para que possa voltar a carregar e a executar. As ofertas que já importaram o modelo anterior mantêm seu modelo 3D existente. A partir de um trabalho Falhado, pode tentar de novo ou carregar arquivos adicionais.
• Reembolsos e créditos. Se um trabalho concluído ficou inutilizável e precisa de um crédito, contate seu Gerente de contas da Reonic.
• Para que serve a fotogrametria. O resultado é usado para planejamento PV no exterior, no planejador 3D da oferta. A hierarquia de cômodos interiores para planejamento de carga térmica e de bomba de calor vem do escaneamento LiDAR de cômodos no aplicativo móvel da Reonic. Os dois fluxos são independentes.
• Apenas em computador. Os carregamentos de fotos de drone se fazem no Portal.

Perguntas frequentes

Por que o meu trabalho de fotogrametria falhou? A maioria das falhas vem das próprias imagens: pouca sobreposição entre fotos, imagens a menos, desfocagem por movimento, sombras duras ou iluminação mista, ou grandes lacunas de cobertura. A falta de dados de localização em demasiadas imagens também provoca uma falha, porque sem eles a geometria não pode ser reconstruída de forma confiável. Volte a sobrevoar com mais sobreposição e iluminação constante, ou carregue fotos adicionais para o trabalho falhado existente e tente de novo. Se as tentativas repetidas num local bem sobrevoado continuarem falhando, contate seu Gerente de contas para revisar o conjunto de arquivos.

O meu trabalho está em execução há muito tempo. Passa-se alguma coisa? A maioria dos trabalhos termina em 15–45 minutos. Conjuntos de imagens maiores e telhados complexos podem demorar mais, mas tudo o que ainda estiver rodar perto da marca das 24 horas excede automaticamente o tempo e é marcado como Falhado. Se os trabalhos forem sistematicamente lentos para locais de dimensão semelhante, contate seu Gerente de contas.

A trajetória de voo não aparece no passo de revisão. O que está errado? O visualizador da trajetória de voo traça a localização de cada foto. Se esses dados faltarem nas suas fotos (drone que não é DJI, GPS desativado, captura em interiores), o visualizador não consegue desenhar uma trajetória. Verifique se os serviços de localização estavam conectados durante o voo, se seu drone escreveu dados de localização nas fotos e se está carregando os arquivos originais, não cópias reexportadas que os possam ter perdido.

De quantas fotos preciso? Mínimo de 15, recomendado 60–100 por telhado. Mais fotos com boa sobreposição produzem quase sempre um modelo melhor do que menos fotos com resolução mais alta. Circunde o objeto e tire fotos a intervalos regulares, para que imagens adjacentes compartilhem uma forte sobreposição, tanto ao longo da linha de voo como entre linhas.

Quais são os requisitos das fotos de drone? Em um relance: imagens de telhado no exterior, com etiqueta de localização (DJI é o mais bem suportado), pelo menos 15 fotos com alta sobreposição, iluminação uniforme, foco nítido. São aceites fotos e vídeo. O seu Gerente de contas pode confirmar detalhes como a altitude recomendada ou a distância de amostragem no solo para seu tipo de local.

Como carrego fotos de drone para planejamento? Através da área de Fotogrametria do Portal: crie um trabalho, solte suas fotos no Passo 1 do assistente, revise a trajetória de voo no Passo 2, inicie o trabalho no Passo 3. Assim que estiver concluído, importe o modelo para o planejamento PV da sua oferta. As imagens de drone passam sempre primeiro por um trabalho de fotogrametria.

Posso carregar as minhas próprias fotos do telhado em vez de imagens de drone? O serviço foi construído à volta de voos de drone: imagens aéreas, com etiqueta de localização e com sobreposição. Fotos improvisadas tiradas com o celular à mão geralmente não produzem um modelo utilizável. Para locais onde um voo de drone não seja prático, fale com seu Gerente de contas sobre alternativas.

Como obtenho o modelo 3D com a melhor qualidade? Três coisas contam mais: (1) o número de fotos e a sobreposição, por isso voe mais e sobreponha mais; (2) iluminação uniforme e difusa, sendo o céu encoberto muitas vezes melhor do que sol forte; (3) foco nítido e gimbal estável, com voo lento e sem desfocagem por movimento. Evite ângulos de sol extremos que lancem sombras longas e, sempre que possível, superfícies refletoras ou sem textura.

A fotogrametria produz o modelo 3D de interiores para planejamento de carga térmica? Não. A fotogrametria produz um modelo do telhado no exterior para planejamento PV. O 3D por cômodo usado no planejamento de carga térmica vem do escaneamento LiDAR no aplicativo móvel da Reonic, um fluxo separado. Os dois são independentes.

Onde vejo quanto custou cada trabalho? A utilização de fotogrametria é medida na sua assinatura. O seu Gerente de contas pode extrair a discriminação por trabalho para qualquer período de faturamento; a própria fatura junta todos os trabalhos do período numa única linha.

Última atualização em 12 de outubro de 2026